Robotizovaná pracoviště

Nejčastěji šestiosé roboty zajišťují obsluhu výrobních strojů tzv. "Pick and place", manipulaci s materiálem jako například otáčení, přesouvání na další pozice, zakládání do strojů, případně skládání do beden na koncích linek. Často jsou roboty aplikovány v uzlech jednotlivých technologií, kde v posledních letech nahrazují neflexibilní jednoduché dopravníky. Zvyšuje se tím flexibilita jednotlivých zařízení a zjednodušuje se tak zavádění nových dílů na výrobní linku.

Hitem poslední doby jsou kooperativní roboty, které splňují náročná kritéria bezpečnosti provozu a obsluhy strojů a mohou pracovat v těsné blízkosti s člověkem.

Ukázka našeho řešení:

Robotické pracoviště testování těsnosti

Dodávka na klíč plně automatizovaného robotického pracoviště k testovacím zařízením těsnosti pro jednotlivé výparníky tepla.

  • Robot 2x ABB IRB 4600-45/2.05, s nosností 45kg
  • Koncový efektor SCHUNK
  • Řídící systém Allen-Bradley - Rockwell Automation

Mezi naše aplikace robotů patří:

  • Robotizace CNC centra
  • Robotizace ohraňovacích lisů
  • Robotizace ukládání materiálu do beden - Unfeed robot
  • Robotizace zakládání dílu do linky - Feed robot
  • Lakovací robot
  • Svařovací roboti
  • Manipulační roboti

Technologie použití šestiosých robotů

Díky výraznému poklesu cen těchto robotů stává dostupná i pro menší výrobce. Nejčastěji aplikujeme roboty od těchto výrobců:

  • Roboty ABB
  • Roboty Fanuc
  • Roboty KUKA
  • Roboty Comau
  • Roboty Stäubli

Použití robotů ve výrobě nejčastěji řeší tyto problémy:

  • Zvýšení taktu linky nebo stroje
  • Nedostatek personálu
  • Zvýšení kvality produktu a snížení zmetkovitosti téměř na nulu
  • Příliš nebezpečnou, nebo hlučnou práci
  • Manuálně příliš namáhavou činnost

Robotizovaná pracoviště

Programování robota KUKA.