Robotizovaná pracoviště

Nejčastěji šestiosé roboty zajišťují obsluhu výrobních strojů tzv. "Pick and place", manipulaci s materiálem jako například otáčení, přesouvání na další pozice, zakládání do strojů, případně skládání do beden na koncích linek. Často jsou roboty aplikovány v uzlech jednotlivých technologií, kde v posledních letech nahrazují neflexibilní jednoduché dopravníky. Zvyšuje se tím flexibilita jednotlivých zařízení a zjednodušuje se tak zavádění nových dílů na výrobní linku.

Hitem poslední doby jsou kooperativní roboty, které splňují náročná kritéria bezpečnosti provozu a obsluhy strojů a mohou pracovat v těsné blízkosti s člověkem.

Ukázka našeho řešení:

Robotické pracoviště testování těsnosti

Dodávka na klíč plně automatizovaného robotického pracoviště k testovacím zařízením těsnosti pro jednotlivé výparníky tepla.

  • Robot 2x ABB IRB 4600-45/2.05, s nosností 45kg
  • Koncový efektor SCHUNK
  • Řídící systém Allen-Bradley - Rockwell Automation

Ukázka našeho řešení:

Robotizované CNC obráběcí centrum

Dodávka na klíč robotizovaného pracoviště pro manipulaci s obrobkem mezi CNC obráběcími stroji. Robot FANUC s dvojchapadlem zajišťuje kompletní manipulaci s obrobkem.

  • Robot FANUC R2000i A165F, s nosností 165kg
  • Koncový efektor SCHUNK
  • Obráběcí stroje TAKISAWA (2x LA300, 1xLA 250)
  • Řídící systém FANUC

Ukázka našeho řešení:

Výrobní linka lyží

Dodávka na klíč plně automatické výrobní linky pro vázání lyží - lepení NIS podložek - zakladač, vrtání, nanášení lepidla, manipulátor podložek, průběžný lis, výstupní dopravník.

  • Pneumatika Festo
  • 3D servoosy Festo
  • Frézovací a vrtací vřetena Teknomotor
  • Lineární vedení Hiwin
  • Simatic S7-300

Mezi naše aplikace robotů patří

  • Robotizace CNC centra
  • Robotizace ohraňovacích lisů
  • Robotizace ukládání materiálu do beden - Unfeed robot
  • Robotizace zakládání dílu do linky - Feed robot
  • Lakovací robot
  • Svařovací roboti
  • Manipulační roboti

Technologie použití šestiosých robotů

Díky výraznému poklesu cen průmyslových robotů v posledních letech se tato technologie stává dostupnou i pro malé a rodinné výrobní společnosti. Nejčastěji aplikujeme roboty od těchto výrobců:

  • Roboty ABB
  • Roboty Fanuc
  • Roboty KUKA
  • Roboty Stäubli
  • Roboty Comau
  • Roboty UR

Použití robotů ve výrobě nejčastěji řeší tyto problémy

  • Zvýšení taktu linky nebo stroje
  • Nedostatek personálu
  • Zvýšení kvality produktu a snížení zmetkovitosti téměř na nulu
  • Příliš nebezpečnou, nebo hlučnou práci
  • Manuálně příliš namáhavou činnost
Programování robota KUKA.

Programování robota KUKA.