Roboterzelle für das Handling von Zahnrädern

Für DAF Trucks in den Niederlanden haben wir eine vollautomatische Roboterzelle für das Handling von Zahnrädern entwickelt. Die Anlage verbindet mehrere Stationen im Prozess der Wärmebehandlung und Vergütung von Zahnrädern.

Das Projekt umfasst das Handling schwerer Zahnräder unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen, bei denen die Bauteile nach dem Verlassen des Ofens Temperaturen von über 500 °C erreichen. Die Automatisierung gewährleistet einen kontinuierlichen Materialfluss zwischen den einzelnen Wärmebehandlungsschritten, reduziert manuelle Eingriffe in den Prozess und ermöglicht die Rückverfolgbarkeit jedes Bauteils mittels Code.

Die Roboterzelle steuert automatisch die Entnahme der Bauteile von den Eingangspaletten. Dabei wird zunächst der Bauteiltyp erkannt, um ein sicheres Greifen mit dem Robotergreifer zu gewährleisten. Derselbe Roboter übernimmt anschließend das Handling zwischen den einzelnen Stationen bei hohen Produkttemperaturen. Abschließend werden die Zahnräder in einem exakt definierten Raster auf der Ausgangspalette abgelegt.

Hauptkomponenten der Anlage

• Roboter mit Greifer
• System aus Ein- und Auslaufförderern
• Produktidentifikation mittels DMC-Codes (Data Matrix)
• Integration von Drittanbieter-Technologien in die Steuerung der Roboterzelle
• Stationen für die manuelle Inspektion
• Station zur Entfernung von Prozessflüssigkeiten von den Zahnrädern
• Sicherheitsumzäunung und kontrollierte Zugänge zur Roboterzelle

Lieferumfang von ICE

• Mechanische und elektrische Konstruktion
• Entwicklung der Steuerungssoftware und der HMI-Visualisierung
• Entwicklung eines Systems zur Identifikation des Bauteiltyps
• Lieferung mechanischer und elektrischer Komponenten
• Montage und Test der Technologie
• CE-Zertifizierung der Maschine
• Inbetriebnahme und Schulung des Bedienpersonals