Kompletace a manipulace s hliníkovými díly

Navrhli jsme a dodali automatickou robotickou linku na montáž dílů pro e-mobilitu. Linka se skládá z několika samostatných stanic, které propojují roboty ABB. Stěžejní technologické stanice jsou nanášení spojovací hmoty, krimpování a klinčování. Linka je koncipována tak, aby ji obsluhoval jeden operátor.

Použité technologie:

• Řídicí systém Allen-Bradley

• Roboty ABB IRB 6700

• Čtečka DMC kódu - keyence

• Laserování DMC kódu - keyence

• Lisy TOX

• Přísavné lišty PIAB

• Kamerový systém Cognex

Takt: 55 s/kus

Vyvinuli jsme komplexní gripper pro manipulaci s dílem, který v určitých fázích procesu výroby používá různé uchopovací metody (přísavkové lišty, sklopné boční uchopovače).

Gripper je osazen kamerovým systémem pro jeho přesné navedení k odebrání dílu.