Robotická buňka pro manipulaci s ozubenými koly

Pro společnost DAF Trucks v Nizozemsku, jsme navrhli plně automatickou robotickou buňku pro manipulaci s ozubenými koly. Pracoviště propojuje několik stanic při procesu tepelného zpracování a zušlechtění ozubených kol. 

Projekt řeší manipulaci s těžkými ozubenými koly v náročném provozu, kde díly po výstupu z pece přesahují teplotu 500 °C. Automatizace zajišťuje plynulý tok materiálu mezi jednotlivými operacemi tepelného zpracování, omezuje manuální zásahy do procesu a umožňuje sledovatelnost každého dílu pomocí kódu.

Robotická buňka automaticky řídí odběr dílů ze vstupních palet, jehož součástí je rozpoznání typu dílu pro bezpečné uchopení chapadlem robota. Stejný robot zajišťuje manipulaci mezi stanicemi při vysokých teplotách produktu. Nakonec se kola skládají v přesném rastru na výstupní paletu.

Hlavní technologické celky

• robot s chapadlem
• systém vstupních a výstupních dopravníků
• identifikace výrobků pomocí DMC (Data Matrix) kódů
• integrace technologie třetích stran do řízení buňky
• stanice potřebné pro manuální inspekci
• stanice pro zbavení kol technologických kapalin
• bezpečnostní oplocení a řízené vstupy do buňky
  
  
  

Rozsah dodávky ICE

• mechanický a elektrický návrh
• vývoj řídicího software a HMI vizualizace
• vytvoření systému pro identifikaci typu dílu
• dodávka mechanických a elektrických komponent
• montáž a testování technologie
• CE certifikace strojního zařízení
• uvedení do provozu a školení obsluhy